4月30日，丰田2020款威尔法双擎公布售价并正式上市销售。售价81.90-87.00万元。改款新车在外观方面进行了细节优化，并着重提升内部配置。新车将继续采用丰田2.5L双擎动力。

一汽丰田原装引进的豪华MPV威尔法双擎VELLFIRE HYBRID一直以动感外观、宽绰空间和极致舒适成为高端MPV市场的热门车型。此次在更对安全系统与多媒体娱乐系统进行了全面升级焕新。

FDM流媒体内后视镜升级到了9.6英寸，显示屏的像素密度提升到了170ppi，提供更细腻的画面和更宽广的视野角度。通过车后摄像头，采集车后影像并显示于后视镜，可大大提升后方视野，不受车内物品影响。同时配备的自动防眩目功能，有效提升了安全性。

RCTAB倒车侧后方盲点警示系统带辅助刹车的加入。当发现倒车侧后方来车有可能碰撞时，系统发出警告音提醒，如果系统判断到极有可能发生碰撞时，会自动施加制动以避免碰撞或减少碰撞的损失。

ICS智能雷达带辅助刹车功能，可以在车辆低速时提供安全保障。当系统监测可能与障碍物发生碰撞时，会发出警告警示，以敦促驾驶员采取闪避措施。如果系统判断极有可能与障碍物发生碰撞时，会自动施加制动以避免碰撞或减小碰撞损失。

同时升级的还有丰田智行互联，全新导入了DCM数据通信模块，可为车主在紧急情况下及时提供紧急救援及道路救援。

车内多媒体显示及AVN导航系统也升级到了10.5英寸触控屏，并支持百度CarLife导入，带来更加便捷的智能用车体验。

视听系统同样是这次威尔法双擎升级的亮点，专属的DVD后排娱乐影音系统，采用吸顶式设计的高分辨率13.3英寸液晶显示屏，支持USB、HDMI多模式输入，结合第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，可创造出非凡的娱乐试听体验。

动力方面，双擎动力由2.5升自然吸气发动机和双电动机组成，电动机综合功率155kW，综合扭矩409Nm，E-CVT变速箱负责动力传递，标配适时四驱系统，百公里综合油耗7.1L。